Antecesores de Tupac Amarú: Sayri Túpac

Hijo de Manco Inca Yupanqui, hermano de Titu Cusi Yupanqui y Túpac Amaru I, en 1545 sucedió a su padre en Vilcabamba, el último reducto de resistencia Inca. Intentó entablar relaciones con Pedro de la Gasca pero el trato que éste ofrecía no fue suficiente para él, de la misma manera, intento llegar a un trato con el virrey Andrés Hurtado de Mendoza en 1550 y 1556. En 1558, tras ser bautizado y de renunciar a sus derechos al trono, recibió diversas propiedades, así como el valle de Yucay. Casado bajo el rito católico con su hermana Cusi Huarcay, dejó una sola hija, doña Beatriz Clara Coya. Falleció en 1561.